农田机械键盘办公技巧图解(大疆农业 MG-1P 遥控器的秘密)

听说新版遥控器不仅拥有一控多机的功能，通讯距离还达到了 3 km。这些黑科技是怎么做到的呢？为了弄清这些问题，胖队长煞费苦心的从大疆研发工程师的嘴里撬到不少关于遥控器的秘密，迫不及待的与大家分享。

「超长信号，轻松高效」

农田环境复杂多变，例如新疆的“条田”，这种农田宽度只有 200 米左右，长度却达到了 1-2 km，如果遥控器信号传输距离不够远，那么这种作业较为理想的田地只能采取分割两块，两头分别作业的方式。而 MG-1P 遥控器信号有效距离达到 3 km（无干扰、无阻挡、植保机作业高度为 2.5 米时测得），可轻松应对遥控器信号距离不够的问题。

信号接入是有多个不同信道的，各个信道因为外界因素影响，受干扰程度不一。新一代遥控器采用快速信道选择策略，可以自动扫描并优先选用干扰最低的频点，使得信号强度稳定有效。

遥控器信号调制方式根据干扰水平动态选择，干扰强则选择低阶调制，干扰弱则选择高阶调制方式，实现传输带宽的动态调整，保证信号的有效传输。

为方便理解，胖队长给大家举个“栗子”，调制方式可以看成屏幕投影，高阶调制好比投影仪离幕布近，这时信号好，干扰弱，能看见小字体，投影出来的幕布上信息也多；低阶调制好比投影仪离幕布远，这时信号不好，干扰强，只能把字体放大看，于是投影出来的幕布上呈现的信息就少。投影距离的不一样，投影页面包含的信息量也是不一样的。

「双频通讯，超稳定」

MG-1P 采用 OcuSync 第二代通讯系统，支持 2.4G 和 5.8G 双频通讯。同时，遥控器也采用双频通讯技术，支持 FDD 频分双工*，两条通讯链路同时稳定工作，相比较于单频 TDD 时分双工双向带宽增大，链路冗余更大，信号传得更远更稳定。

*频分双工是指上行链路和下行链路的传输分别在不同的频率上进行。

看到这里，大家可能觉得这种专业解释太难懂了，那么胖队长再举个“栗子”。单频通讯和双频通讯的区别就好比单车道和双车道的区别，单车道时，双向车辆只能依次交替行驶；双车道时，就可以同时进行双向行驶，自然车速更快，通过率就更高。

*日本由于法规所限，只支持2.4G单频。

「清晰图传 改变作业方式」

MG-1P 支持与遥控器有效信号同等距离的高清图传，图传规格 1280*960，30 帧/秒。遥控器采用双天线接收合并，使用 HARQ* 混合自动重传，确保图传信号接收的正确，可大幅减少图传延迟和卡顿现象。

*HARQ 混合自动重传请求（Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ），是一种将前向纠错编码（FEC）和自动重传请求（ARQ）相结合而形成的技术。

123° 的大视野 FPV，使植保机拥有了眼睛，清晰洞察植保机周边状况，更加适应各种不同的复杂农田环境。

在拥有植保机前方高清图像后，操作员便可通过传输至遥控器上的图像手动绕开障碍物，然后选择继续任务，回到投影点，实现远程绕障。也可以在规划时，植保机飞行至田块的边界点，参考实时图像，规划A/B点或航点，完成空中打点规划。新的规划方式，节省规划时间，让植保作业更高效。

「一控多机 效率倍增」

MG-1P 支持一控多机，一个遥控器最多可协调 5 架 MG-1P 系列植保机同时进行作业，单人作业效率成倍提升。

遥控器和多个植保机之间通过时分多址*方式通信，即操作员可以通过 APP 或者遥控器拨轮对飞机进行选择，被选中的飞机可以获得控制权（摇杆和按键控制）和 FPV 图像。在选中飞机后飞机红灯快闪来指示当前选中飞机，确保操作安全。

*时分多址（time division multiple access，TDMA）把时间分割成互不重叠的时段（帧），再将帧分割成互不重叠的时隙（信道）与用户具有一一对应关系，依据时隙区分来自不同地址的用户信号，从而完成的多址连接。

「电池、天线可更换」

MG-1P 遥控器采用内置电池和可更换外置电池，外置电池规格为 4920mAh，2S LiPo，可连续工作 3 小时；遥控器内置备份电池规格是 320 mAh，2S LiPo，在长时间连续作业的情况下，更换外置时内置电池能维持工作 3 分钟，保证连续工作的作业效率。天线采用可更换式设计，在日常作业维护将变得更为方便。

「4G 通讯更便捷」

MG-1P 遥控器加入了 4G 全网通通讯功能，有朋友可能要问了，加入 4G 有什么用呢？

其一，遥控器可以通过 4G 向大疆农业服务平台发送数据，实现实时监控植保机，轻松管理植保机设备，快速查看、实时分配作业任务，上传作业结果等功能。

其二，用户可用 4G 上网连接服务器，从而获取网络 RTK 服务。在网络 RTK 覆盖区域内，可以不采用 RTK 基站，植保机通过遥控器获取高精度定位功能。同时，在网络 RTK 覆盖区域内，RTK 基站可以作为网络 RTK 的冗余备份，提供更稳定的高精度定位服务。此外，RTK 基站是在无网络 RTK 覆盖区域内的使用高精度服务必备设备。

MG-1P遥控器强大的性能就细说到这儿了。