液压机械键盘办公技巧(GSK980TC3 机床调试简易说明)

一、修改各类型参数步骤

二、机床调试步骤

常用参数快捷调试

常用参数界面将系统的参数进行功能的分类，选择对应的模块，进入参数界面，将相应的参数修改。

参数修改步骤：

(1) CNC设置界面，打开参数开关。

(2) 输入机床厂家密码（原始密码： 111111）

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A：机床上电后，查看并消除系统各类报警：

1、急停报警：系统急停信号为常闭触点，当急停信号状态为 0 时将出现急停报警。在诊断（X信号）界面查看信号 X9.4 （外部急停报警）状态；当 K6.3=1 （使用外接手轮急停），同时要查看信号 X11.0 （外接手轮急停）状态。当上述某一信号状态为 0 时，要检查对应的急停开关是否被按下，对应信号的回路接线是否正确。

假如外接手轮脉冲发生器没有急停开关，可以将 K6.3 （是否使用外接手轮急停）设置为0。

系统如无需安装急停开关，可将急停信号短接到系统 24V，或者将位参数 N0： 61#5（是否忽略急停报警）设置为 1。

注意：位参数 N0： 61#5 （是否忽略急停报警）设置为 1 时，外部急停和外接手轮急停报警都无效。

2、硬限位报警：系统硬限位信号为常闭触点，当信号状态为 0 时将出现硬限位报警。

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根据报警信息，在诊断（X 信号）界面查看相应报警轴信号。 X0.0 至X0.3 为各轴硬限位信号。

若各轴仅使用一个限位开关，则需将 PLC 参数 K6.0 修改为 1。

配绝对式电机，无硬限位开关时，将位参数 N0： 61#6 （是否忽略硬限位报警）设置为1。

3、驱动器报警

通电时，系统若显示 X 轴、 Z 轴或主轴驱动单元报警，应先检查对应的驱动单元是否显示报警。若显示报警，可以根据显示的报警号对应驱动单元说明书找出报警原因，然后进行排除，消除报警。若驱动器不显示报警，首先确认驱动单元连线是否正确，若连线正确，则系统的报警参数所设定的电平与驱动单元的报警电平不匹配，可以修改位参数 NO： 1 9#0~ NO： 19#4 （进给轴报警电平）或者NO： 19#5~ NO： 19#6 （主轴报警电平）。

B：基本功能调试：

1、机床零点设置

系统位参 NO.0#0 设置 1 （总线），配绝对式电机时，对应的轴编码器类型设置为绝对式（编码器为 1）

零点设置步骤：

（1）打开参数开关，输入机床厂家密码。

（2）光标移动到零点设置的位置，连续按两下输入键，把当前轴的位置设置为零点。注：配增量式电机时，需挡块回零，不可在此界面设置零点。

2、齿轮比的设定

系统各进给轴电子齿轮比由数据参数 P160~P169设定。举例：若X轴丝杆螺距为8mm,最小移动单位为 0.0001，电机与丝杠直联（ZD:ZM=1： 1 ） 根据公式计算出电子齿轮比为8192/5000，则将数据参数 P160 设置为 8192， P165 设置为 5000。修改齿轮比后系统需要断电重启。

3、轴移动方向。

在手动方式下，移动各轴，观察各轴移动方向是否正确，若某轴移动方向需取反，可相应修改位参数： NO:3#0(X 轴进给方向取反)、 NO:3#2(Z 轴进给方向取反)，修改后系统需要断电重启。

注：配斜床身机床时， K16.0 须修改为 1.否则面板 X轴按键的方向与移动不符。

3、机械回零。

配绝对式电机时，无需挡块和一转信号，切换到回机床零点方式，再选择相应的轴回零。

配增量式电机时，需设置回零的相关参数，检查各轴回零开关信号的有效性。

根据实际情况设定各轴回零方向。系统位参数： NO:7#0~ NO:7#4。

回零开关类型的选择。默认状态下，回零开关的类型为常闭型。若机床回零开关为常开型，则需修改相应的K参数。 K6.4 （回零开关是否选择常开型0：常闭 1：常开）、

系统回零方式分为两种： 1、有一转信号； 2、无一转信号。由位参数N0： 6#6设定。

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当回零时电机无一转信号时，回零方式又分为 A 型、 B 型的两种情况。由位参数 N0： 6#7设定。

回零模式选择：默认状态下 NO:6#1=0，即选择挡块后回零。如需选择挡块前回零，则将NO:6#1 设置为 1。

各轴回零速度由数据参数 P100~P104 设定，获取 Z脉冲信号时的速度由数据参数 P99设定。

5、手轮功能。

若各轴移动与手轮回转方向不同时，需将位参数 NO:56#7 设置为 1 。机床有外接手轮时，将K5.0设置为 1， K6.3设置为 1 （使用外接手轮急停）

6、有关速度的设定。

各进给轴 G0 快速定位速度由数据参数 P88~P92 设定。

各进给轴手动连续进给速度由数据参数 P98 设定。默认值为 2000。

各进给轴手动快速定位速度由数据参数 P1 70~P1 74 设定。

7、反向间隙的设定。

反向间隙补偿量由数据参数 P190~P194 设定。

8、软限位的设定

• NO.66 存储式行程检测 1 第 1 轴负方向边界坐标值

• NO.67 存储式行程检测 1 第 1 轴正方向边界坐标值

• NO.70 存储式行程检测 1 第 3轴负方向边界坐标值

• NO.71 存储式行程检测 1 第 3轴正方向边界坐标值

9、螺距补偿的设定。

由位参NO:37#0 设定螺距补偿是否有效；（0：否， 1：是）

由数据参数 P226~230 设置各轴螺距误差补偿间距；

由数据参数 P21 6~220 设置各轴参考点的螺距补偿号码；

10、主轴功能调试。

（1）主轴转速的调试

系统位参NO.1#2设置为 0 （变频）， NO.1#3 设置为 1 （第 1 主轴速度选择脉冲串频率输出）， NO.1#5 设置为 1 （主轴脉冲输出方式选择AB相输出）

相对应 GS3000 主轴驱动参数 PA4 设置为 3 （速度/位置）,PA5 设置为 2 （两相正交脉冲输入）， PA6设置为3 （脉冲串）

系统主轴速度相关数据参数 P246 （对应于齿轮 1 的主轴最高转速）、 P258 （主轴上限速度）。

GS3000Y 相关参数 PA52 （伺服模拟指令第一增益）、 PA54 （速度指令最高速度限制）。

以上参数的默认值均为 6000 。

（2）主轴换档的调试

主轴 M41-M44换挡：

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系统位参数NO.1#2 设置为 0， K参数 K8.2设置为 1 （主轴是否有换档）， P242设置主轴换挡速度， T18 为主轴换档延时检测时间（无检测时为 M 码完成时间）。

主轴 I/O 点换档（S1-S4）：

系统位参NO.1#2设置为 1。

（3） C/S轴调试

系统位参数NO.37#7设置为 1 （使用 CS轮廓控制功能）， K7.0 设置为 1， K7.7设置为1。

（4）主轴编码器反馈选择

系统位参数 NO.1#4 使用总线主轴时主轴编码器反馈接口选择(0:与输出同一接口

1 :XS32 编码器接口)

NO.1#4设置为 0 时，选择总线 I/O单元GL200 的主轴接口反馈。

NO.1#4设置为 1 时，选择系统面板的XS32编码器接口反馈。

11、卡盘调试

K11.0设置为 1 （使用卡盘）。

相关参数：

• K011.0 是否使用卡盘(0:不使用 1:使用)

• K011.1 卡盘使用外卡/内卡(0:外卡 1:内卡)

• K011.2 卡盘松紧有无检测开关(0:无 1:有)

• K011.3 卡盘松紧开关是否为常闭型(0:常开 1:常闭)

• K011.4 卡盘上电自动输出断电前状态(0:否 1:是)

• K011.5 卡盘松紧与主轴旋转(0:互锁 1:不互锁)

• D254 主轴旋转允许卡盘松紧的速度（K11.5为0时有效）

• T0021 卡盘松开到位检测时间

• T0022 卡盘夹紧到位检测时间

12、尾座调试

K10.0设置为 1 （使用尾座）

相关参数：

• K010.0 是否使用自动尾座(0:不使用 1:使用)

• K010.1 主轴旋转是否允许尾座进退（0：不允许 1：允许）

• K010.2 尾座前进到位检测是否有效(0:无检测 1:有检测)

• K010.3 尾座前进是否使用时间断开(0:否 1:是)

• K010.4 尾座后退是否使用时间断开(0:否 1:是)

• K010.5 尾座后退到位检测是否有效(0:无检测 1:有检测)

• T0023 尾座前进到位检测时间(无检测时为 M 码完成时间)

• T0024 尾座后退到位检测时间(无检测时为 M 码完成时间)

• T0025 尾座前进自动停止时间(ms)

• T0026 尾座后退自动停止时间(ms)

13、刀架调试

K1.0=0 排刀

K1.0=1， K2.0=0， K2.1=0 普通电动刀架

K1.0=1， K2.0=1， K2.1=0 台达伺服刀架

K1.0=1， K2.0=0， K2.1=1 台湾六鑫液压刀架

普通电动刀架调试相关参数：

• K012.2 选择标准刀架时的换刀方式(1为A,0为B)? 默认值0

• K012.3 换刀结束是否检查刀位信号(0:不检查 1:检查)? 默认值1

• K012.4 是否检测刀架锁紧信号（0：不检查1：检查）? 默认值0

• K013.0 普通刀架刀位信号类型（0：高电平 1：低电平）? 默认值1

•D0 刀架总位数

? 默认值4

• T36 换刀总时间

? 默认值5000

• T37 刀架反转锁紧时间

? 默认值1000

台达伺服刀架调试相关参数：

• K12.0 刀架松紧信号电平是否为常闭型(0:常开 1:常闭)? 默认值0

• K12.1 刀架松开锁紧检测使用一个输入(0:2个 1:1个)? 默认值0

• D0 刀架总位数

? 默认值4

• T0038 刀架锁紧延时检测

? 默认值5000

• T0039 刀架松开延时检测

? 默认值5000

• T0040 伺服准备延时检测时间

? 默认值10000

• T0041 刀架回零延时检测

? 默认值10000

• T0042 选刀控制延时检测

? 默认值10000

• T0043 刀架锁紧延时完成

? 默认值200

• T0044 刀架松开延时完成

? 默认值200

• T0045 延时刀架伺服报警

? 默认值1000

• T0046 刀架松开夹紧同时导通延时报警

? 默认值200

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14、外接循环启动/进给保持

设置 K5.1=1， K5.3=1

• NO.K5.1 机床是否有外接循环启动

• NO.K5.3 机床是否使用外接进给保持

15、三态开关

设置 K15.0=1

• NO.15.0 是否使用三态开关控制(0:不使用 1:使用)

• NO. 15.1 进给允许是否不需再次按循环启动(0:需要 1:不需要)

16、系统轴数/轴忽略/轴类型

如系统需显示相关的轴，将位参数 NO.58#0~ NO.58#4 对应的轴设置为 1.

• NO.5 CNC控制轴数

• NO.175 第 1 轴的程序名称(0~5:X,Y,Z,A,B,C)

• NO.176 第 2轴的程序名称(0~5:X,Y,Z,A,B,C)

• NO.177 第 3 轴的程序名称(0~5:X,Y,Z,A,B,C)

• NO.178 第 4轴的程序名称(0~5:X,Y,Z,A,B,C)

• NO.179 第 5 轴的程序名称(0~5:X,Y,Z,A,B,C)

• NO.58.0 第 1轴是否忽略(0:否 1:忽略)

• NO.58.1 第2轴是否忽略(0:否 1:忽略)

• NO.58.2 第3轴是否忽略(0:否 1:忽略)

• NO.58.3 第4轴是否忽略(0:否 1:忽略)

• NO.58.4 第5轴是否忽略(0:否 1:忽略)

• NO.08.0 第 1 轴设置为(0:直线轴,1:旋转轴)

• NO.08.1 第2轴设置为(0:直线轴,1:旋转轴)

• NO.08.2 第3轴设置为(0:直线轴,1:旋转轴)

• NO.08.3 第4轴设置为(0:直线轴,1:旋转轴)

• NO.08.4 第5轴设置为(0:直线轴,1:旋转轴)

17、 PMC轴控制

系统位参数NO.0#4设置为 1 （双主轴控制）， NO.60#2设置为 1 （PMC轴轴选由 G信号指定），根据需求设置D251 的值。 D251 为第2主轴轴属性选择(0:模拟 1:第 1轴 2:第2轴3:第3轴...)。

D251设置为0时，第2主轴轴属性选择模拟电压输出。

M63 S**** 第2主轴正转转数S****M64 S**** 第2主轴反转转数S****M65 第2主轴停止

D251设置为1时，第2主轴轴属性选择脉冲输出，控制第1轴旋转。

M63 S**** 第2主轴正转转数S****M64 S**** 第2主轴反转转数S****M65 第2主轴停止